Chihuahua jest uznawany za najmniejszą rasę. Pochodzi z Meksyku i został nazwany, jak największy stan tego państwa – Chihuahua. Przypuszcza się, że psy tej rasy żyły w stanie dzikim. W około IX wieku zostały schwytane i oswojone przez tamtejszą ludność. Dowodem na to mają być płaskorzeźby pochodzące z tamtego okresu, na których zostały uwiecznione wizerunki psów przypominających dzisiejsze chihuahua.